P. B. Carvalhaes, “Pesquisa e Desenvolvimento do Sistema de Controle de uma Interface Háptica para Aprendizado e Testes de Controle Motor”, Mecatrone, vol. 5, nº 1, p. 1–26, maio 2022, doi: 10.11606/issn.2526-8260.mecatrone.2022.164291.